ISVARA PRANIDHANA dévotion, actions sans intérêts personnels
3. ASANA= exercices physiques pour le contrôle sur le corps, la respiration et l'esprit = HATHA YOGA ( 9-12.siècle)
4. PRANAYAMA=contrôle de la respiration, ralentie et profonde => prana intérieur => force de vie
5. PRATYAHARA=contrôle et rétraction des sens pour calmer l'esprit de la surstimulation
6. DHARANA=concentration, attention intérieure
7. DHYANA=méditation
8. SAMADHI=union, submersion, conscience du soi dans l'unité
= entrainement systématique du corps et de l'esprit pour se libérer de l'identification avec l'ego, le corps et l'esprit pour se comprendre en tant que soi immortel, l'âme